筋腱系统～关节和驱动系统 驱动系统从某种意义上来说和人类的筋肉和肌腱是一样的意思。对于MH来说，总称它们为『筋腱系统』筋腱系统中最为重要的是提供两臂动作能量来源、肩胛骨内部的Power（动力） Cylinder（汽缸）、使得身体能够屈伸自如的腹部龙骨、还有就是驱动腿部、放置在大腿部的Power Cylinder。 对于拥有1000年以上的历史的玖卡机械人来说，最为重要的部位有三处，从腕部开始的手部和手指、膝部以及脚踵和行动末端。用比较粗俗的话来说，就是一些『管他娘的先给我装上去再说！』这样的四肢末端。不过，技术已经非常成熟，几乎是不用改良的部位。 也就是说，手指和脚踵这样的部位是几乎不受主骨骼和动力源影响的部位。作为这个的证据，，MH就算是除去脚踵，只用脚尖也能站立（单行本第九卷的史可里提）、把脚踵平放而增大与大地的接触面（单行本第三卷的KOG）、还有能用PinHeel（钉状鞋跟）轻快地回转的猎户幻象等等，四肢的末端的选择都是骑士和制作者们根据个人喜好和使用场合来决定的。一般都是平衡度和强度非常安定的部位。 驱动系统实际上是驱动MH的腱和活塞、做出屈伸手臂、步行这样动作的活动部件。意外中的意外是：因为这种驱动系统的实际工作原理完全没有被公开，MH的关节部是否有电机驱动、各个活塞是由油压驱动或是别的方式来进行伸缩的，不明白的人很多。常年来陷入只能指着模模糊糊的部位说『那个吧？』。 Power Cylinder 肘和膝关节的回转运动，这些轴并不是由电机转动来驱动的。电机的驱动是不可能实现瞬间动作的。因为齿轮和凸轮要实现关节的回转是需要非常复杂的结构，就算能一瞬间引入动力，也会因为猛烈的冲击造成滑齿而崩溃。 由于电机驱动的轴运动和其凸轮运动的联动会造成各个关节的动作发出『嗡..嗡、嘣..嘣』的声音而只能重现非常缓慢的动作。轴运动时，为了给予关节部相应的动力，必须供给与之配合的扭矩。为了供给这样的扭矩，齿轮和凸轮必然会需要一个大的空间来放置，这样关节就会很臃肿。要是带着这样的关节荷重，MH是绝对承受不了的。 说了这么半天的例子非常抱歉，但是MH毕竟不是早先的玩具狗，那个倒是能够通过轴运动完美做出动作。对于玩具来说这样的轴运动也许是革新，但是这里到底只能作为说明轴动力是什么来头的例子。并不是MH的驱动方式。 那么、实际上MH的动作是由被称为Power Cylinder的机构驱动，以在各个活塞内以瞬间的高速伸缩来产生动作。举个例子来说，在MH的各部都安置着各式各样的Cylinder（汽缸），只要想象每一个Cylinder都发出能像汽车引擎内部产生的爆发力而使得活塞运动就可以了。这些活塞的动作可以从非常的高速直到缓慢拖行都能自如地控制。Cylinder使用Ezlazer引擎所产生的能量压入活塞作为动力来驱动。 如果想要瞬间弯曲手腕的话，就将Ezlazer引擎的动力爆发式地传送到上腕部的活塞和前腕部外侧的活塞内，就能够再现一瞬间弯曲手肘的动作。也就是和人类的肌肉工作方式几乎一样。而且MH的关节和附属的Cylinder比起人类的肌肉关节组织远远复杂的多，没有人类的肌肉关节联动那么简单，理论上的确如此。 相反的，在想要将腕部非常缓慢的弯曲的场合下，需要向刚刚提到的那两根Power Cylinder中以小脉冲的形式一点一点很少的传送Ezlazer引擎所产生的能量，这样活塞就能缓慢的伸展了。 如果要把活塞向相反的方向，也就是收缩的场合时（也就是伸展手肘），和肌肉一样，这回需要内侧的活塞伸展，而外测的活塞则需要收缩就可以了。 Power Cylinder根据用途不同分为好几个种类。 这些Cylinder都是获取Ezlazer引擎所产生的能量，作为MH驱动必不可少的部件。 Cylinder用来施加压力的活塞部、有着爆发Ezlazer引擎所产生的能量的『爆发室』。这样的话，驱动Cylinder单体连续动作是可能的。像油压泵那样传送油压的管道和压缩机、电机驱动的轴运动所必须的电机本体和齿轮等辅助机构在MH身上都是没有必要的。这样看来，有了作为驱动的轴心－－Power Cylinder，电机和油压泵只是作为辅助机构使用罢了。 MH总是发出『哔哔哔』的声音，这是Power Cylinder将能量送出，使得MH站立起来时候所发出的声音。根据复杂的联动，其能做出『弯曲，伸展』、『扭转、回转』等等一系列的基本动作。并能以各种速度完成。详细的请参照图样。 另外，头部、肩胛骨基部和脚踵的基部、手肘的第二关节、手指等的各个关节处也是用齿轮和凸轮的电机驱动结构辅助。所谓各个关节部的Power Cylinder破损时的预备动力、以及用来恢复各个装甲在动作后所造成位置偏移。 |
